Pioneer DVR-530H: "невозможно завершить копирование&quo

Проблема с Pioneer DVR-530H.

Накидали записей на HDD. Далее копирование HDD->DVD, создается список копирования. Запускается запись. Что-то там себе думает, потом выдает "Запись на диск" и Ок. Но: "запись на диск" получается примерно в процентах 30, а чаще получаю "невозможно завершить копирование". При этом, если записывался на DVD-R фрагмент минут на 30, то после этой ошибки обычно на эту же болванку можно успешно дописать новые фрагменты. На DVD-RW эта ошибка не проявляется. Диски - TDK, Verbatim, разные партии. Дисков угробил уже кучу, а времени и нервов - еще больше. В чем проблема???

Поскольку дефект непостоянный но частый, в сервис тащить сразу не хотелось бы...